Zarząd Dróg Miejskich dysponuje dwoma parkingami podziemnymi w centrum miasta, do użytku publicznego. Garaże są dostępne do parkowania krótkoterminowego, można również wykupić abonament miesięczny.
Parking pod Placem Krasińskich
Parking zlokalizowany jest w sąsiedztwie Sądu Najwyższego. Wjazd na parking znajduje się od strony pl. Krasińskich. Garaż jest czynny całą dobę, ma 407 miejsc postojowych na dwóch poziomach. Parking wyposażony jest w dwie windy umożliwiające komunikację osobom niepełnosprawnym.
Parking obsługuje firma TOWING Sp. z o.o. Telefon kontaktowy do obsługi parkingu: (22) 530 80 64.
Parking pod ulicą Waryńskiego
Parking znajduje nad stropem stacji metra Politechnika, z wjazdem z ul. Progi, od strony ul. Polnej.
Parking powstał wraz ze stacją metra Politechnika, został uruchomiony i wyposażony przez ZDM w 1996 roku. Czynny jest całą dobę, ma 130 miejsc postojowych, w tym dwa dla pojazdów osób niepełnosprawnych. Miejsca postojowe usytuowane są prostopadle do kierunku jazdy. Na parkingu obowiązuje ruch jednokierunkowy.
Parking obsługuje firma FIT PARKING Piotr Tatarczuch. Telefon kontaktowy do obsługi parkingu: 696 886 740.